विवरण
भारी लोड लेजर निर्देशित वाहन एक रोटेटेबल लेजर स्कैनर से सुसज्जित है, और एक अत्यधिक चिंतनशील परावर्तक को परिचालन पथ के साथ दीवारों या स्तंभों पर लेजर पोजिशनिंग मार्कर के रूप में स्थापित किया जाता है। यह सटीक और दक्षता के साथ भारी सामग्री के परिवहन के लिए एक अत्याधुनिक समाधान है। लेजर मार्गदर्शन तकनीक का उपयोग करते हुए, यह वाहन सटीक नेविगेशन और स्थिति सुनिश्चित करता है, जिससे यह गोदामों, कारखानों और निर्माण स्थलों के लिए आदर्श है। इसकी उन्नत सुविधाएँ किसी भी वातावरण में सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन को सक्षम करती हैं।
लेजर मार्गदर्शन
AGV अपनी समन्वय स्थिति को निर्धारित करने के लिए अपनी परिचालन सीमा के भीतर निर्धारित कई पोजिशनिंग मार्करों को पहचानने के लिए लेजर स्कैनर पर निर्भर करता है, इसलिए, AGV के संचालन का मार्गदर्शन करता है।
लेजर लक्ष्य नेविगेशन
एजीवी के लिए नेविगेशन रेट्रो-रिफ्लेक्टिव लेजर गाइडेंस का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है। इस प्रणाली में, चिंतनशील मार्करों को एजीवी के परिचालन क्षेत्र के भीतर दीवारों, डंडे या निश्चित मशीनों पर रखा जाता है। एजीवी एक लेजर स्कैनर से सुसज्जित है जो इन रिफ्लेक्टर का पता लगाने के लिए लेजर बीम का उत्सर्जन करता है। एजीवी की स्थिति कोण को मापने और उसकी दृष्टि की रेखा के भीतर रिफ्लेक्टर को दूरी को मापने से निर्धारित की जाती है। इस जानकारी की तुलना एजीवी की मेमोरी में रिफ्लेक्टर लेआउट के एक संग्रहीत मानचित्र से की जाती है, जिससे नेविगेशन सिस्टम अपनी वर्तमान स्थिति को त्रिकोणीय करने की अनुमति देता है। AGV तब रिफ्लेक्टर लेआउट द्वारा परिभाषित प्रोग्राम किए गए पथ के सापेक्ष अपनी स्थिति के आधार पर अपनी स्टीयरिंग को समायोजित करता है।
यह विधि भी जरूरी नहीं कि एजीवी को निश्चित रास्तों तक सीमित करे; वे किसी भी क्षेत्र में स्थानीयकरण और नेविगेशन के लिए सक्षम हैं जहां दो से तीन चिंतनशील मार्कर दिखाई देते हैं।
मॉड्यूलेटेड लेजर: प्रकाश की एक निरंतर किरण का उत्सर्जन करता है, जो निर्बाध प्रतिबिंब और उच्च सटीकता प्रदान करता है। एक दो-आयामी लेजर स्कैनर प्रत्येक एजीवी के ऊपर रखा जाता है, जो आमतौर पर वाहन की चौड़ाई अक्ष के साथ और सामने के नियंत्रण कक्ष की ओर केंद्रित होता है। स्कैनर एक मॉड्यूलेटेड लेजर लाइट का उत्सर्जन करता है, घूमता है और 360 डिग्री कोण को दस या अधिक बार प्रति सेकंड से अधिक बार दूरी में कई बार कवर करता है।
स्पंदित लेज़रों: इस विधि में लेजर प्रकाश के तेजी से दालों का उत्सर्जन शामिल है। यह तकनीक पर्यावरण के विस्तृत 3 डी मानचित्र बनाने के लिए महत्वपूर्ण है।
विशेषताएँ
• लेजर मार्गदर्शन प्रणाली:भारी लोड परिवहन के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान करता है।
• उच्च भार क्षमता:आसानी से पर्याप्त वजन को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया।
• स्मार्ट तकनीक:बाधा का पता लगाने और परिहार के लिए सेंसर से लैस।
•उपभोक्ता - अनुकूल इंटरफ़ेस:आसान संचालन और निगरानी के लिए सहज नियंत्रण।
• मजबूत डिजाइन:अनुप्रयोगों की मांग में स्थायित्व और विश्वसनीयता के लिए निर्मित।
आवेदन
इस प्रकार के एजीवी का अनुप्रयोग अधिक से अधिक सामान्य होता जा रहा है। एक ही मार्गदर्शक सिद्धांत के आधार पर, यदि लेजर स्कैनर को एक इन्फ्रारेड एमिटर या एक अल्ट्रासोनिक एमिटर द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, तो लेजर-निर्देशित एजीवी को एक अवरक्त-निर्देशित एजीवी या एक अल्ट्रासोनिक-गाइडेड एजीवी में बदल दिया जा सकता है।
गुणवत्ता नियंत्रण तंत्र
•तकनीकी निर्देश:उत्पादन प्रक्रियाओं, उपकरणों के उपयोग और गुणवत्ता मानकों सहित नए कर्मचारियों के लिए एकीकृत प्रशिक्षण।
• आने वाली सामग्री निरीक्षण:सावधानीपूर्वक आपूर्तिकर्ताओं का चयन करें, कच्चे माल की अच्छी तरह से समीक्षा करें, और स्टोर करें और स्वीकृति के बाद मानकों के अनुसार उन्हें प्रबंधित करें।
• योजना सत्यापन:डिजाइन चित्र और उत्पाद योजनाओं को मुख्य अभियंता द्वारा मानकों के अनुपालन को सुनिश्चित करने के लिए फिर से जांच की जाती है।
• प्रक्रिया गुणवत्ता निरीक्षण:उत्पाद की गुणवत्ता को पूरा करने के लिए उत्पादन प्रक्रिया के दौरान "तीन निरीक्षण" प्रणाली को लागू करें।
• तैयार उत्पाद निरीक्षण:उत्पादों की उपस्थिति, प्रदर्शन और सुरक्षा का निरीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे शिपमेंट से पहले गुणवत्ता की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।


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